危险驾驶罪的犯罪构成要件为：
1、危险驾驶罪的主体是年满16周岁、精神正常的具有完全刑事责任能力的自然人，
2、危险驾驶罪的主观是行为人是对自己行为的一种放任的心理状态，对危害结果的发生存在着一种间接故意。
3、危险驾驶罪的客体为公共交通安全，即指不特定或者多数人健康和生命以及公私重大财产安全和良好的公共交通秩序。
4、危险驾驶罪的客观为醉酒驾驶、飙车。

《刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。