关于此种情形下保险能否理赔，主要还是依赖于您所选择的保险类别及其具体的保险协议条款。
倘若您已经购置了机动车交通事故责任强制保险以及商业第三者责任保险，并且该次事故所涉及的责任在您所购买的保险责任范围之内，那么通常来说，获得赔付款项并非不可行。
其中，机动车交通事故责任强制保险将按照特定的限额标准进行赔偿；
而商业第三者责任保险则是依据您投保的保额总额及保险合同中约定的赔偿条件予以计算。
然而请务必注意，若经过医疗影像学检查确认被撞者实际未受到严重伤害，那么您支付的5000元赔付款项是否合理且必要，这可能会对保险公司的理赔决定产生影响。
假如保险公司认定赔偿金额过高或存在不合理性，他们可能会拒绝部分赔款请求或者要求进行重新评估。
因此，我们强烈建议您尽快向保险公司报告此次事故，并提供相关的证据资料，以便保险公司能够进行全面的审核与处理。