涉及交通肇事罪的理赔程序大致涵盖了以下几个关键步骤：首先是事故的及时报告，当发生交通意外以后，当事人必须迅速拨打当地的报警热线，同时向所属的保险公司进行实时的案件确认。其次，事故现场的实地勘察是必不可少的环节，负责处理事故的执法机构会依据现场实际情况进行拍照、录像以及对车辆损坏程度等相关信息的记录采集。接着，根据上述调查收集到的资料，执法机构将有针对性地出具一份详尽的交通事故责任认定书，以便明确事故责任的归属。接下来，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的第七十六条以及《中华人民共和国保险法》的第六十五条规定，保险公司应当在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内对受害人进行赔偿。若保险金额不足以覆盖全部损失，则根据事故责任的具体比例，由责任方承担剩余部分的赔偿责任。再者，在赔偿金额方面，受害方需要与责任方或者保险公司进行充分的沟通协商。最后，在双方达成共识之后，责任方或者保险公司应当按照约定的时间和方式支付相应的赔偿款项。然而，如果在赔偿金额上仍然存在分歧，受害方有权向法院提出诉讼请求，要求责任方或者保险公司支付相应的赔偿金。在整个理赔过程中，受害方需提供必要的证据，例如医疗费用单据、修车费用发票等，以证明其所遭受的损失。而责任方及保险公司也应积极配合，尽快妥善处理赔偿事宜。倘若责任方未能履行赔偿责任，保险公司可在其责任范围内先行垫付，随后再向责任方进行追偿。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。