车辆发生交通事故一般由保险公司承担赔偿责任，不足的部分由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。当事人将所有的票据交给车主后车主再向保险公司索赔。也可以直接起诉车主和保险公司，伤的严重的还可以做伤残鉴定，法院判决后，保险公司会直接赔偿。

《民法典》第一千二百一十三条
机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。