家属可以向当地的伤残鉴定机构申请伤残鉴定，然后要求肇事对方赔偿医疗费、家属误工费、护理费、住院伙食补助费、交通费、营养费等因此次事故而支出的费用。
另外根据伤残等级要求另外支付残疾赔偿金、精神损害抚慰金等。

《民法典》第一千一百七十九条
侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；
造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。