可以要求对方保险公司先行垫付，保险公司一般只垫付一万块钱的医药费。
民事纠纷中，法院判决书生效后，如果债务人没钱赔偿或不履行的，可以申请法院强制执行，如果被执行人确实无履行能力的，也可以由法院暂时中止执行，待有履行能力后或随时恢复执行。
如果被执行人因生活困难无力偿还借款，无收入来源，又丧失劳动能力的，法院会终止执行。
只要不是终止执行的情形，申请人之后发现对方有可执行财产的，可以随时通知法院执行。
如果对方有工资，也可以申请法院执行对方的工资。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条
保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。但是，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。
因抢救受伤人员需要救助基金管理机构垫付抢救费用的，救助基金管理机构在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构垫付抢救费用。