通常来说，公安机关交通管理部门应从开展现场勘查工作的那一刻起算计，于第十日之内完成道路交通事故认定书的制定。
而针对涉及到交通肇事逃逸案件的情况，当公安机关查获交通肇事车辆及其驾驶员之后的第十个工作日内，也应出具相应的道路交通事故认定书。
此外，若需要实施检验或鉴定程序，则应在检验报告以及鉴定意见明确确定之日起的第五个工作日内完成道路交通事故认定书的编制。

《道路交通事故处理程序规定》第六十二条
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。