通常来说，若现场已完成勘查以及取证等必要程序，并且获得了相关机构的许可，您的爱车便可离开。
然而，若事故责任尚未明确，亦或是交警部门认为该车辆尚需留在现场充当证据之用时，则可能会出现暂时无法将其驶离的状况。
在此种情况下，我们强烈建议您尽快与负责处理此次事故的交警部门取得联系，以获取更为详细的信息及相关规定。

《道路交通事故处理程序规定》第五十八条
自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。