通常来说，若无事故认定书，想要直接将车辆取回会显得较为困难。
事故认定书对于厘清并划分事故责任具有决定性的作用，它在交通事故处理过程中所起到的职能是不可或缺的。
然而，在某些特定的客观条件下，即使没有取得事故认定书，只要交警部门已完成了必要的检测、鉴定等各类相关程序，且车辆在此后不会再被用作后续事故调查的证据，那么也是有可能被准许将车辆取回的。

《道路交通事故处理程序规定》第五十八条
自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。