若不幸遭遇交通事故且事故责任方未履行赔偿义务，您作为受害人有权采取以下合法途径维护自身权益:
首先，在交通事故发生后若责任方未能履行其应尽的赔偿责任，那么，请允许我建议您立即向负责处理该案情的交警部门提交调解申请，进而通过交警部门的调解工作来协助您解决此事。
在进行调解时，务必要确保遵循以下原则:
以双方自愿为前提，经过认真磋商并达成共识，签署调解协议书后，如若肇事方未能忠实履行已确定的赔偿责任，您作为受害方可向对应地区具有司法管辖权限的法院提交上诉状。
其次，倘若肇事方本人并不愿意参与调解或配合调解过程，那么您也可选择直接诉诸于当地的人民法院，请求法院依循法律程序公正审判。
在此过程中，为了保障自身权益得到最大化保护，请务必收集并提供足够的证据来证实肇事方在事故中所负有的过错责任。
此外，还需要告知您的是，保险公司通常会按照相关法规负担最终赔偿金的支付。

《道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。