依据相应的法律条款，无偿提供劳务的帮助者，在参与相关帮助活动时造成他人伤害的情况下，被帮助者需承担相应的赔偿义务。
因此，在无偿代驾的情况下，应当由作为服务对象的被代驾人承担赔偿责任。
然而，如果存在无偿代驾者主动实施或者严重疏忽等过错行为，那么此时的赔偿责任将由被代驾人向代驾者进行追究和追诉。

《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第四条
无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中致人损害的，被帮工人应
当承担赔偿责任。被帮工人承担赔偿责任后向有故意或者重大过失的帮工人追偿的，人民法院应予支持。被帮工人明确拒绝帮工的，不承担赔偿责任。