在交通事故发生以后，若双方当事人采取了私下解决方式，未向交警部门提交事故责任报告，那么，公安机关交通管理部门有责任从事件发生当日开始进行现场调查，并在此后的十个自然日内制作出道路交通事故认定书。
对于那些涉及交通肇事逃逸的事件，在查明车辆及驾驶人员身份信息的前提下，同样要在接到举报或发现事件线索后的十个工作日内完成道路交通事故认定书的撰写。

《道路交通事故处理程序规定》
第二十一条
当事人自行协商达成协议的，制作道路交通事故自行协商协议书，并共同签名。道路交通事故自行协商协议书应当载明事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、事故形态、碰撞部位、当事人的责任等内容。
第二十二条
当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
(一)当事人自行赔偿；
(二)到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。