交通事故责任认定书下来后当事人之间可以自行协商赔偿问题。自行协商无法达成一致意见的，可以通过以下三种途径任选其一解决：
1、申请人民调解委员会调解，
2、申请公安机关交通管理部门调解；
3、向人民法院提起民事诉讼。
交通事故责任认定书一般在10日内由交通管理部门出具。根据法律规定公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。
接到《交通事故责任认定书》后对责任有异议的，15日内向上一级交警部门申请复议;无异议的，10日内向交警部门提出书面调解申请。不申请调解的，交通事故当事人双方可以参照《交通事故责任认定书》的责任和相关赔偿标准进行协商并达成协议，最后凭签有交通事故当事人双方名字的协议书由交警部门制作《交通事故结案书》进行结案。如果不能达成协议的，应当提起交通事故诉讼。
交通事故诉讼程序：
(一)起诉和受理。交通事故当事人就损害赔偿提起诉讼的，应向法院递交起诉状，经法院审查符合起诉条件的，受理后七日内立案;认为不符合条件的，在七日内裁定，不服的可提起上诉。
(二)审理前的准备。法院立案后五日内将起诉状附本发送被告，被告应在15日内提答辩状，法院组成合议庭审检诉讼材料进行必要的审理前的准备工作。
一审普通程序结束后，如果当事人不服而提出上诉，则一审裁判不生效力，而进入二审程序。
二审法院的判决和裁定，是终审的具有法律效力的裁判，一经宣告或送达当事人就具有法律效力。对此裁判，当事人即不能再行起诉或上诉。
(三)开庭审理
1、开庭三日前通知诉讼参与人。
2、审理前核对讼诉参与人，宣布法庭纪律，告知当事人有关讼诉权利与义务，询问是否提出回避申请。
3、法庭调查
1)当事人陈述起诉请求和理由。
2)证人作证知道案件情况的单位和个人都有义务作证。
3)出示证据
4)宣读鉴定结论
5)宣读勘验笔录。
6)当事人在法庭上可以提出所有的证据。
7)质证双方就赔偿争议所得供的证据应互相质证。
4、法庭辩论。原告发言，被告答辩，第三人发言及答辩后互相答辩
5、法庭辩论终结，双方当事人争议核实清楚后法庭调查结束，应依法作出判决。
6、法庭能够调解的进行调解，调解不成的应及时判决

《道路交通安全法实施条例》第九十五条
公安机关交通管理部门调解交通事故损害赔偿争议的期限为10日。调解达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作调解书送交各方当事人，调解书经各方当事人共同签字后生效；调解未达成协议的，公安机关交通管理部门应当制作调解终结书送交各方当事人。交通事故损害赔偿项目和标准依照有关法律的规定执行。
《道路交通事故处理程序规定》第六十四条
道路交通事故认定书应当载明以下内容：
（一）道路交通事故当事人、车辆、道路和交通环境等基本情况；
（二）道路交通事故发生经过；
（三）道路交通事故证据及事故形成原因分析；
（四）当事人导致道路交通事故的过错及责任或者意外原因；
（五）作出道路交通事故认定的公安机关交通管理部门名称和日期。
道路交通事故认定书应当由交通警察签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章。