一般有三种途径可以选择：
1、自行协商。
2、双方一致请求交警调解，调解成制作调解书或调解不成制作调解终结书。
3、向法院民事起诉，赔偿项目主要有医疗费、误工费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补贴费、精神损害抚慰金等，如果构成伤残了，还要到司法鉴定中心进行伤残等级鉴定，根据伤残级别计算残疾赔偿金和被抚养人生活费。

《道路交通事故处理程序规定》第五十一条
当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。