定作合同的生效条件是：
1、定作合同当事人具有缔约能力，行为人的缔约能力既包括公民的缔约能力，也包括法人的缔约能力。
2、意思表示真实，在定作合同中，双方并就合同的有关具体内容协商达成一致意见。
3、不违反法律、行政法规的强制性规定、损害国家和社会公共利益。

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第一百四十四条
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
第一百四十五条
限制民事行为能力人实施的纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力、精神健康状况相适应的民事法律行为有效；
实施的其他民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。