承诺书不公证也是有法律效力的，公证不是承诺书生效的法定要件。
承诺书实际上是合同的一种，必须满足以下三个条件才是有效的：
1、是当事人真实意愿的反映；
2、没有违反相关法律规定；
3、没有侵犯他人的合法权益。
公证只是为了避免后期纠纷的发生。

《民法典》第四百六十五
依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。