在某些特定情况下，由成年子女代表无民事行为能力或受限民事行为能力的父母签署的合同是否有效，需根据具体情况进行判断和评估。
首先，若父母系无民事行为能力者或仅为限制民事行为能力者，此时由具有完全民事行为能力的子女出面作为其法定代理人所代签的合同，只要此合同符合相关法律规定，并且其意义内容的传达不受任何误解或不清，即可确认为有效合同。另一方面，如果父母属于全民事行为能力者，此时子女代签合同却未获得明确的授权委托时，这类合同是否有效，仍需考虑以下因素。若子女能提供相关的授权委托书加以佐证，那么这道合同将被视为有效；反之，若无相应的授权委托书且未经父母事后的明确承认，那么此类合同则可能因违反自主意志的原则而被认定为无效。
最后，倘若不涉及上述提到的任何一种情况，子女替代父母签署的合同，由于其违背了自主意志的原则，因此可能会被判定为无效合同。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。