已经完成履行期限的合同，无法再续订补充协议。
因为补充协议是为了填补原合同中可能出现的漏洞和不足之处的，它与原合同的法律效力相等同，并作为原合同的组成部分。
其存在的基础以及合理性，完全取决于原合同的存在，所以，如果原合同本身都不复存在了，那么补充协议也就失去了存在的意义和依据。

《民法典》第五百零九条
当事人应当按照约定全面履行自己的义务。
当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。
第五百一十条
合同生效后，当事人就质量、价款或者报酬、履行地点等内容没有约定或者约定不明确的，可以协议补充；
不能达成补充协议的，按照合同相关条款或者交易习惯确定。