合同无效的五种情形分别是：
无民事行为能力人签订的合同无效；
以虚假的意思表示签订的合同无效；
合同内容违反法律、行政法规的强制性规定的无效；
合同内容违背公序良俗的无效；
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的合同无效。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。