如果因失窃的话，先去失窃地的公安机关报案，立案后，一般3-6个月，仍找不到车，公安机关会开具证明，可以携带证明去车管所注销。
如果是因为经济纠纷，造成车辆不在手中的话，那只能去法院起诉。
等拿到判决书再去车管所销户。

《中华人民共和国道路交通安全法》第十四条
国家实行机动车强制报废制度，根据机动车的安全技术状况和不同用途，规定不同的报废标准。
应当报废的机动车必须及时办理注销登记。
达到报废标准的机动车不得上道路行驶。
报废的大型客、货车及其他营运车辆应当在公安机关交通管理部门的监督下解体。