反悔无效，但是双方协商一致，可以变更或者解除合同。
法律规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。
依法成立的合同，除法律另有规定或者当事人另有约定的除外，自成立时生效，对当事人具有法律约束力，双方当事人应当按照约定履行自己的义务。
但是，经双方协商一致，可以变更或者解除合同。因此，协议签字按手印了反悔是无效的，但是双方协商一致，可以变更或者解除合同。

《民法典》第四百六十五条
依法成立的合同，受法律保护。依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。