是的，合同有效期届满后合同终止,合同就无效了。
但如果是租赁合同的话，有效期过了后,承租人继续缴纳租金适用租赁物,出租人有未提出异议的,原租赁合同继续有效,但是租赁期限为不定期。
租赁期限届满，房屋承租人享有以同等条件优先承租的权利。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百六十条
民事法律行为可以附期限，但是根据其性质不得附期限的除外。附生效期限的民事法律行为，自期限届至时生效。附终止期限的民事法律行为，自期限届满时失效。