投保人提出保险要求，经保险人同意承保，并就合同的条款达成协议，保险合同成立。依法成立的保险合同，自成立时生效。因此，原则上保险合同成立的同时就可以生效。但实践中，由于保险合同成立后，还是可能涉及到一些审批程序等。

《保险法》第十三条的规定，“投保人提出保险要求，经保险人同意承保，并就合同的条款达成协议，保险合同成立。”“依法成立的保险合同，自成立时生效。”因此，原则上保险合同成立的同时就可以生效。但实践中，由于保险合同成立后，还是可能涉及到一些审批程序等，法律又规定，保险合同双方可以就保险合同的生效约定附条件或附期限，如果达不到一定的条件，或在一个期限前不生效。
同时，保险合同除了成立和生效的问题外，对于投保人和受益人来说还有一个重要的时间点，保险公司承担保险责任的时间，《保险法》规定，投保人按照约定的时间缴纳保险费后，保险人才会按照约定的时间承担保险责任。