手写承诺书无效须满足以下条件之一即可：
其一，此承诺书不是双方自愿签署的，意思表示不真实；
其二，此承诺书违反法律法规强制性规定；
其三，此承诺书违背公序良俗。

《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。