不可以作废，合同是否有效取决于：
1、双方的真实意思表示；
2、协议内容符合法律规定；
3、形式有效。
如果合同符合上述条件，签字人过世合同也是有效的。

《民法典》第五百五十七条
有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。