无限责任公司和有限责任的区别主要是，其出资人承担的责任形式的不同。
无限责任公司的出资人对公司债务承担的是无限责任，而有限责任公司中出资人，即股东，承担的是有限责任，股东仅以其认缴的出资额为限承担责任。

《公司法》第三条
公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。公司以其全部财产对公司的债务承担责任。?
有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。