船舶留置权成立必须具备以下要件：
(1)必须依照法律明文规定；
(2)债权人须按照合同的约定占有对方的财产；
(3)债权人的债权须与债权人占有的财产相关联，否则，债权人将不具有留置权；
(4)留置权只有在债务人到期后仍不能履行合同时才能实现；
(5)债权人留置财产不得违背社会公德；
(6)留置权人对留置物享有合法占有权。

《民法典》第四百四十七条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。