起诉公司欠钱不还可以向法院请求支付令，法院向债务人发出支付令是有一定条件的：
1、请求债务人给付金钱或有价证券;
2、请求给付的金钱或有价证券已到期且数额确定，并写明了请求所根据的事实和证据;
3、债权人与债务人没有其他债务纠纷;
4、支付令能够送达债务人。
如果支付令发出后，对方有异议，那就只能选择起诉了。
公司欠钱不还的诉讼适用我国民事第一审普通程序。

《民事诉讼法》第一百二十四条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。