可以。

债务人欠钱不还五年了，债权人仍有权向法院起诉追讨债务。债务纠纷的诉讼时效是三年，在诉讼时效期间内，没有向法院起诉，不代表债务消灭，债权人仍有权向法院起诉追讨债务。
可以尝试从以下几个方面去积极寻求解决的办法：
1、寻找中断时效的证据。
仔细回忆一下在诉讼时效内，你有没有向债务人提出过履行请求，包括但不限于以信函、电子邮件、短信、微信甚至当面的方式提出。如果你提出过，并且有证据证明，那么诉讼时效就会中断后重新计算。
2、与债务人协商还款计划或还款协议。
这样诉讼时效从还款计划履行届满时再开始计算，就可以延长诉讼时效。
3、保留债务人同意履行的证据。
如果债务人不愿立字据的，可以邀请无利害关系的第三方或有关单位见证，保存债务人同意履行的电话记录、录音、录像等。债务人对债权表示承认、请求延期履行、提供担保、支付利息等都被视为同意履行义务。
4、向法院起诉。
如果诉讼时效过了，也没办法协商，那么也可以考虑直接起诉，因为根据相关司法解释等规定，法院是不能主动适用诉讼时效的，如果起诉之后，如果对方没有对诉讼时效进行抗辩，那么你的诉求就有可能实现。

《民法典》第一百九十二条
诉讼时效期间届满的，义务人可以提出不履行义务的抗辩。
诉讼时效期间届满后，义务人同意履行的，不得以诉讼时效期间届满为由抗辩。义务人已经自愿履行的，不得请求返还。
《民法典》第一百九十三条
人民法院不得主动适用诉讼时效的规定。