债权转让一般需要经转让人和受让人协商同意的，才可以撤销。债权人转让权利的通知不得撤销，但经受让人同意的除外。为了防止受让人后期反悔，最好在受让人同意撤销的情况下签订一份撤销协议，写清楚撤销的理由等即可，需要双方签字确认才发生法律效力。
《民法典》第五百二十四条?债务人不履行债务，第三人对履行该债务具有合法利益的，第三人有权向债权人代为履行；但是，根据债务性质、按照当事人约定或者依照法律规定只能由债务人履行的除外。债权人接受第三人履行后，其对债务人的债权转让给第三人，但是债务人和第三人另有约定的除外。
第五百四十六条?债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。