倘若借款人未能依照预先设定的期限偿还借款，那么出借人有权依据约定或者遵循国家有关法规的规定，要求借款人支付逾期利息。
假如借款人在借款期满半年之后仍然没有完成还款义务，以下是出借人为维护自身权益可采取的步骤：
1.发出催款通知书：出借人可以向借款人发出书面的催款通知书，明确告知其必须在合理期限内偿还借款及其逾期利息。
2.进行协商解决：出借人可以尝试与借款人进行友好协商，共同探讨如何妥善解决还款事宜，这其中可能涉及到重新制定还款计划或者寻找其他可行的解决方案。
3.诉诸司法途径：若经过多次协商均无法达成共识，出借人可以选择向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求法院判定借款人归还借款本金、支付逾期利息以及可能产生的其他经济损失。
4.申请财产保全：在诉讼过程中，为确保胜诉后能够顺利执行，出借人可以依法申请对借款人的财产进行保全，防止其在诉讼期间擅自转移资产，从而影响债权的最终实现。
5.进入执行程序：若法院最终判决借款人需归还借款并支付逾期利息，但借款人却未主动履行，出借人可以申请法院启动强制执行程序，通过强制手段来实现对借款人财产的执行，进而保障自己的合法权益。
在实施以上各项措施的同时，出借人务必注意收集和保存相关证据，例如借款合同、银行转账记录、催款通知书等等，以便在法律程序中作为有力的支持。

《中华人民共和国民法典》第六百七十六条
借款人未按照约定的期限返还借款的，应当按照约定或者国家有关规定支付逾期利息。