根据现行法律法规，危险驾驶行为主要包括以下四种类型：
首先，行为人有追逐竞驶，且情节较为恶劣者；
其次，醉酒后驾驶机动车的行为；
再者，在从事校车业务或者进行旅客运输过程中，其严重超出额定乘坐人员载客数量或者严重超过规定速度行驶的情形；
最后，违反危险化学品安全管理规定，从事危险化学品运输活动，从而危害公共安全的行为。
那么，如何理解和界定危险驾驶罪呢？
首先，从该罪名的客体要件来看，它所侵犯的客体是公共安全，也就是说，危险驾驶的行为已经直接威胁到了公共安全，给社会大众的生命、健康或者财产带来了潜在的风险，即对不特定且众多人群的生命、身体或者财产造成了危险。
其次，从客观要件角度分析，危险驾驶罪的客观方面主要表现在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，并且情节恶劣。
再次，从主体要件来看，本罪的犯罪主体为一般主体，只要年满十六周岁，同时具备刑事责任能力的自然人都可以成为危险驾驶罪的主体。
在实际案例中，主要涉及的犯罪嫌疑人是机动车驾驶员。
最后，从主观要件来看，危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即行为人明知自己在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶的行为会对公共安全产生危害，但仍然希望或者放任这种情况的发生。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。