胁迫签订的借条属于可撤销合同，在被撤销前是有效的，被撤销后就会自始无效。法定可撤销合同的情形分别有：一方或第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思签订的合同；一方实施欺诈行为签订的合同；一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力签订的合同；重大误解签订的合同；法定其他情形等。

《民法典》第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十七条
民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。