可以起诉，借条的有效期是指借条的诉讼时效，即便借条已经过期，但是依然拥有去法院起诉的权利，只不过如果对方提出诉讼时效的抗辩，就丧失了胜诉权。而且要明确，所谓的过期是指超过约定的还款期限，如果借条没有约定还款期限，那么只要债权人没有向债务人请求清偿债务或者债务人没有拒绝履行，都视为债权未受侵害，此时诉讼时效不起算。

《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
《民法典》第一百八十九条
当事人约定同一债务分期履行的，诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算。