鉴于您的孩子已年满二十周岁，成为法定意义上的具备完全民事行为能力之成年人，故在此情况下，并无需再行提起有关抚养权归属的法律诉讼。
孩子有权依照自身意愿选择跟从哪方家长共同生活，亦或是勇敢地独立生活。
而对于家长来说，在这个阶段，他们应该尽可能地在经济与感情层面提供必要的支持与援助。

《中华人民共和国民法典》第十八条
成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。