首先，请您精心编制起诉状，详细列出原告以及被告的个人身份资料，阐明清晰的诉讼请求以及您认为存在的事实依据和法律理由。
其次，为了维护自己的权益，需要您积极搜集相关证据，例如能够证明对方抚养已经对孩子产生负面影响的证据，以及显示您本人具备更好抚养条件的证据等等。
接下来，您需要将撰写好的起诉状及收集到的证据递交至具有管辖权的法院，通常情况下，这将是被告居住所在地的法院。
当法院收到您的申请之后，将会启动案件审理程序，并通过适当方式告知您和被告开庭日期。
在正式的庭审过程中，您和被告都有机会进行充分的陈述和辩论。
最后，法院将根据双方提供的证据和陈述做出最终的裁判结论。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。