监护权变更之登记程序通常须通过向法院提请诉讼得以实现。
首先，必须着手准备与变更监护权相关的法律文件，包括但不仅限于能够证明原监护人未能尽职尽责或者损害了被监护人性命安全及合法权益的相关证据等等。
接下来，这些相关证据以及正式诉状需递交至具有受理管辖权的上级法院。
由该法院根据案件的详细情节展开全面调查与审理。
若法院经审查判断认为变更监护权具备充分的事实依据和法律依据，则将依法作出相应的裁判。
待裁判文书生效之后，新的监护人便可依法取得监护权。

《中华人民共和国民法典》第三十六条
监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；
（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。
前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。