在家庭纠纷中，关于子女抚养权的认定，其法律依据主要来自于《中华人民共和国民法典》的第一千零八十五条明确规定。
详细而言，对于周岁以下的婴幼儿，法院通常会倾向于将其交由母亲进行直接抚养；
当涉及到已满两周岁以上的未成年人时，如果家长们无法自行达成共识，那么法院将会依据相关条款，就抚养事宜做出最有利孩子成长的裁决；
而对于八周岁及以上的儿童，他们的真实意愿应当得到充分尊重和考虑。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。