对于恢复子女抚养权利这个问题，有两个可行的路径可供选择:
即协商方式以及司法途径。
在双方自愿且对子女的身心健康及合法权益有利的前提下，家长们可以就子女抚养事宜进行深度沟通与磋商，以期达成共识并修改原有约定。
若经过努力仍无法达成契合点，继而有一方希望重新取得的抚养权时，其亦可循法律程序，向法院诉讼，援引相关法规主张其权益。
在此过程中，重要的是维护未成年人的切身利益，尊重其人格尊严，并致力于确保其获得最恰当的生活环境及支持体系。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。