在离婚判决之后，若需要对孩子的抚养权进行变更，可采取两种方式实现:
一种为通过法律诉讼，另一种则为经由双方协商达成共识。
从司法审判角度来看，变更抚养权须符合下列几个条件中的任意一个条件方可:
（1）存在某一方需因患有严重疾病或身体残疾无法继续胜任监护职责的情况;
（2）在抚养过程中，家长未尽到应有的照顾责任或者有诸如虐待儿童等恶劣行为，以及此种行为给孩子的心理和生理健康带来了切实的负面影响;
（3）若年满八岁的子女希望伴随另一方生活，且对方具备良好的抚养能力;
（4）最后一点为，提出改变抚养权的申请需要提供充分和正当的理由支持。
同时，对于亲子双方续签此类协议以变更子女抚养关系也是被允许和接受的。

《民法典》婚姻家庭编的解释（一）第56条
具有下列情形之一的，父母一方要求变更子女抚养关系，人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
(四)有其他正当理由需要变更。