在离婚事件中，通常情况下需要经过双方协商或提起诉讼方可更改未成年子女的抚养权归属。
如若夫妻之间在权利分割方面取得共识，则可以按照自己的意愿进行抚养权的私人调整。
此外，倘若父母中的任何一方向法院提出申请，要求变更其与未成年子女间的抚养关系，并且法院的调查过程中发现有证据表明具有抚养权的一方存在患有严重疾病或者残疾以至于无法继续负担对孩子的抚养义务，以及未尽到抚养责任或者有明显虐待子女的行为等等状况时，法院将会予以支持并做出相应的决定。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。