"探望权"是指离婚之后，若父母无法亲自抚养子女，孩子的生身父母中其中一方所拥有的与未成年子女探访、通讯、见面交流以及短时间内共同生活等方面的权益。
在离婚事件发生后，亲缘关系较近的爷爷奶奶同样具有探望孙辈子女的权利。
尽管依据相关法律法规的明确表述，行使探望权的主体应为未实际承担抚养责任一方的父母，而不受限于爷爷奶奶。
然而，从人性角度出发，爷爷奶奶探望孙辈属于亲情的自然表达，只要得到实际抚养子女的法定监护人许可，他们仍然有探望孙辈的机会。
反之，倘若在未获得监护人许可的情况下强行探望子女，这将侵害到监护人权。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。