在法律条款中，祖父母并未享有探视孙子孙女的法定权益，仅有父母双方在离婚之后才具备这方面的权力和责任。
离婚手续办理完毕之后，离婚协议约定由非婚生子之父或母亲不承担直接抚养责任者，仍有权探望幼童，而另一方则需尽到协助的义务。
关于探望的具体方式以及所需时间，均应由双方协商妥善解决;
若双方在此问题上达成共识，协议即可生效;
如协商无果，即便存在争议，也应当交由法院作出公正合理的判决裁定。
假如任何一方包括个人或者相关组织拒绝援助另一方履行其探视权，法院将依据相关法律规定，依法运用拘留及罚款等强制手段予以处理。
然而，在父母双方父母的身份地位及亲缘关系依然延续的前提下，我们绝不可以对子女的身体健康与人格尊严实行强制性的执行。

《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。