无论离婚多久，均可以进行抚养权的变更。
但是在此过程中，必须得到双方当事人的协商一致，或是存在以下两种法定状况，即具备与子女共同生活的条件之一的一方，涉及患病或伤势严重而无法继续承担对子女的照料义务；
或者是存在持续性未负起相应抚养职责或曾经施行过虐待儿童行为的情况；
再者是当孩子已经年满八周岁时，如明确表示愿意跟随另一方共同生活，而且该方同时具备抚养孩子的经济实力和心理素质等。
在这样的情况之下，家长的任意一方都可提出申请变更孩子的抚养权。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。