在离婚协议中未能成功争取到抚养权的情况下，即便在离婚之后，仍然可以提出上诉来再次争取抚养权。
无论是在离婚后的任何阶段，只要未获得抚养权的一方认为存在必要，便有权向法院提起诉讼，请求变更孩子的抚养权。
然而，只有当出现以下几种特定情形之一时，才可能得到法院的支持和认可：
首先，与子女共同生活的一方由于患有严重疾病或者因为身体残疾而无法继续承担起抚养子女的责任；
其次，与子女共同生活的一方未能尽到抚养义务，甚至存在虐待子女的恶劣行径，或者他们与子女共同生活的环境对子女的身心健康产生了负面影响；
再者，如果年满八周岁的未成年子女愿意跟随另一方生活，并且该方具备抚养能力；
最后，如果存在其他合理且充分的理由，也可以作为变更抚养权的依据。

《民法典》第十九条
八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。