若在婚姻关系解除时已达成约定，且该约定在裁决书中得以明确认定，当事人便可依据裁决书中的相关规定行使其探视权利。
然而若对方未能履行协助之责，当事人有权将此事诉诸至法院申请强制执行，以便让法院采取相应措施，包括但不仅限于对具有协助义务之人处以拘留或罚款等法律制裁。
倘若是在离婚诉讼中，法院并未赋予离婚当事人探视子女的权利，那么他们亦可向法院提出申诉要求法院给予探视权，而法院会界定具体的行使方式、时间及地方等细则。

《民法典》第一千零八十六条
【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。