先协商，协商不成法院起诉变更抚养权：
1、孩子若10岁以上，要征求孩子的意见;
2、要收集之前抚养权归属方未尽监护义务的证据，和自己有利于抚养孩子的证据;
3、写诉状，去对方经常居住地或是户籍所在地的法院立案起诉，要求变更抚养权；
4、起诉材料包括起诉状、身份证和相关证据等。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。