有的，父母离婚，未成年子女归谁抚养，双方可以协商，协商不成，法院判决的首要原则是尽可能维护子女的利益，即从各方面考虑哪一方抚养子女对子女更为有利的角度考虑。当然如果有多个子女的，也要考虑双方对抚养子女的要求。
最高法院有《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》，对两周岁以内的子女，两周岁以上的未成年子女的抚养权判决问题做了规定。对十周岁的以上的未成年子女抚养问题，法院会征求子女的意见。