在无遗嘱且亲属关系清晰的前提下，子女欲将房屋过户至父母名下，可依据法律规定实现合法继承之目的。
按法律规定，在法定继承的过程中，优先考虑第一顺位继承人为配偶、子女以及父母等三类人。
若其先于被继承人死亡或丧失继承权，则由其他第一顺位继承人共同协商，决定是否进行继承。
若其他第一顺位继承人明确表示放弃继承，则父母有权依法继承子女所拥有的房产。
在此过程中，子女及其他继承人需共同前往公证机关办理放弃继承的公证事宜，随后父母需携带相关证明文件前往房地产管理部门办理正式的房屋所有权转移登记手续。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。