在继承人继承其父母财产尤其是房地产以及机动车辆等资产时，通常并不涉及到遗产税收的问题。
然而，在进行这些财产的继承与过户手续过程中，可能会产生一定的相关费用，例如公证费用（若选择采用公证方式进行继承），以及房地产过户所需的工本费等等。
这些费用的具体金额将根据不同地区以及具体情况而有所差异。
值得注意的是，在处理房地产继承过户事务时，如果选择通过法院诉讼程序来解决问题，那么可能还需承担相应的诉讼费用。
总的来说，相对于其他财产继承方式而言，遗产继承所产生的费用相对较低。

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条
遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。